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Laspro 機載激光雷達數(shù)據(jù)處理軟件
Ecan Laspro 機載激光雷達數(shù)據(jù)處理軟件，是當前國內(nèi)外技術領先的，機載激光雷達數(shù)據(jù)處理技術與應用的綜合軟件平臺。Ecan Laspro 支持柵格影像、矢量、DEM 以及激光雷達三維點云數(shù)據(jù)等多源數(shù)據(jù)的輸入、顯示和輸出，具有大數(shù)據(jù)量激光雷達數(shù)據(jù)的讀寫、顯示、管理、基本處理與專業(yè)應用處理功能。主要功能包括：機載激光雷達數(shù)據(jù)的讀寫、多視角（二維/ 三維/ 剖面顯示）多專題（高程、類別、強度、航帶等）信息的可視化與查詢、海量機載激光雷達數(shù)據(jù)的工程化管理與批處理、自動濾波分類及其手工編輯、機載激光雷達數(shù)據(jù)的測繪應用處理（數(shù)字高程模型生產(chǎn)（包括格網(wǎng)DEM、TIN、等高線）、基于機載LIDAR數(shù)據(jù)的數(shù)字城市應用建模等。
LasPro 提供了“數(shù)據(jù)讀寫顯示與預處理、基本共性處理以及專業(yè)應用處理”三種不同層次的LiDAR 數(shù)據(jù)處理功能，形成了一套成熟的 “從原始點云到行業(yè)產(chǎn)品的”機載LiDAR 數(shù)據(jù)處理工藝流程，可為電力、國土測繪、資源、環(huán)境等領域提供有效的空間信息服務。
LasPro 提供了“數(shù)據(jù)讀寫顯示與預處理、基本共性處理以及專業(yè)應用處理”三種不同層次的LiDAR 數(shù)據(jù)處理功能，形成了一套成熟的 “從原始點云到行業(yè)產(chǎn)品的”機載LiDAR 數(shù)據(jù)處理工藝流程，可為電力、國土測繪、資源、環(huán)境等領域提供有效的空間信息服務。
產(chǎn)品核心模塊
多源數(shù)據(jù)讀入、顯示、輸出
| ● 支持LIDAR電云、影像、矢量以及DEM的存取與可視化； ● 采用點云 金字塔和混合數(shù)據(jù)結構，解決了點云數(shù)據(jù)的快速三維渲染及其實時漫游 的技術難題； ● 提供了和主流LIDAR軟件、遙感軟件以及GIS軟件的數(shù)據(jù)接口； |  |
點云數(shù)據(jù)多視角、多專題信息可視化
提供了LIDAR點云的多專題多視圖（二維三維、剖面、）的可視化方式，有著強大的平面/立體編輯功能；采用點云金字塔和混合數(shù)據(jù)結構，解決了點云數(shù)據(jù)
的快速三維渲染及其實時漫游的技術難題。
點云多視圖多專題顯示模式：
高程模式、類別模式、強度模式、回波模式，三維渲染模式、影像疊加點云模式
 高程模式顯示 |  類別模式顯示 |  三維渲染模式 |  點云影像著色模式 |
點云海量數(shù)據(jù)的工程化管理、批處理、自動濾波分類
● Ecan Laspro 軟件擁有豐富的點云分類宏文件庫，實現(xiàn)了點云數(shù)據(jù)的自動濾波和分類處理，提高點云數(shù)據(jù)處理的工作效率。
● 設計實現(xiàn)了海量點云數(shù)據(jù)工程化管理方式
● 建立實現(xiàn)了統(tǒng)一的點云數(shù)據(jù)批處理接口
● 綜合工程化管理方式和批處理接口，實現(xiàn)了海量點云數(shù)據(jù)快速自動處理技術，能對實際的海量工程數(shù)據(jù)以批處理方式快速自動完成從原始點云到數(shù)字高程模型
（初步的格網(wǎng)DEM和等高線）的生產(chǎn)。
形成了一套針對點云數(shù)據(jù)的自動濾波分類流程：以點云去噪為預處理、以濾波為基礎、在濾波基礎上重點對植被和建筑點區(qū)分。將原始點云分類為裸露地
面、建筑物、植被和其他對象四個主要類別，在其他對象中再進一步細分，實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)的精分類；
提供了專門的建筑物點分類方法以及按不同屬性如絕對高程、相對高度、強度信息、回波信息等分類方法。
 豐富的宏文件庫 |  點云數(shù)據(jù)分塊、批處理 |
點云數(shù)據(jù)自動濾除非地面點
云數(shù)據(jù)自動濾波通過計算機直接從點云中去除非地面的、保留地面點，是生產(chǎn)DEM的關鍵技術；Ecan Laspro 對于點云數(shù)據(jù)自動濾波處理，提供了六種方法：
● 基于不規(guī)則三角網(wǎng)迭代加密濾波方法
● 曲面擬合濾波方法
● 平面擬合濾波方法
● 基于坡度的濾波方法
點云數(shù)據(jù)DEM生產(chǎn)
● 能夠生成格網(wǎng)DEM，TIN,等高線等不同類型的數(shù)字高程模型
● 實現(xiàn)了六種DEM內(nèi)插方法
● 完成了各種比例尺等高線生成算法的實現(xiàn)
● 實現(xiàn)了等高線與點云數(shù)據(jù)、格網(wǎng)DEM的三維疊加顯示
● 實現(xiàn)了對格網(wǎng)DEM數(shù)據(jù)進行精度評價
 點云數(shù)據(jù)處理后的精度評價 |  濾波前點云 |  濾波后DEM |  DOM疊加等高線 |
點云產(chǎn)品在電力行業(yè)的專業(yè)應用
| 在進行電力線路設計時，通過LIDAR數(shù)據(jù)可以了解整個線路設計區(qū)域內(nèi)的地形和地物 要素的情況；尤其是在樹木密集處，可以估算出需要砍伐樹木的面積和木材量；以及線路沿 線區(qū)域的危險因素分析。 在進行電力錢搶修和維護時，根據(jù)電力線路上的LIDAR數(shù)據(jù)點和相應的地面裸露點的 高程可以測算出任意一處線路距離地面的高度，這樣就可以便于搶修和維護。 |  |