2.小型化單兵作業，外業航飛作業效率高
3.地形條件要求低，一鍵垂直起降
4.支持各種正攝/傾斜航線自動規劃
5.支持360全景/線狀航飛等功能
Emap是我公司研發的DJI系列無人機飛行控制軟件，針對傳統航測工程開發的一系列適合正攝航拍、傾斜攝影的功能，同時具備拍攝空中360全景、定點/線巡查等功能。相比傳統航飛系統，Ecan Emap具有以下特點：
2.智能控制、安全性高
3.DJI消費級旋翼無人機，運維成本低
4.消費級旋翼無人機航拍，高精度/高效率
5.獲取數據成果豐富
一）無人機硬件系統
支持DJI各系列（精靈、悟、M經緯系列）消費級無人機設備，推薦PHANTOM 4 Pro無人機，其操作簡單、性價比高。
二）飛控系統
Emap飛控系統是保證每次航飛安全作業的關鍵。支持加載kml范圍文件，根據范圍設置航飛參數，自動規劃航線，起飛前安全檢查，一鍵式操作。
三）數據處理系統
1.全自動空三處理，一鍵生成高精度DSM、DOM、三維模型數據。三維模型數據后期可以應用于規劃設計、匯報演示、數據生產等多方面。
2.三維虛擬測圖平臺
支持海量多數據源導入（點云、DOM、三維模型）
二/三維一體化矢量
全景影像的全方位精確量測
平面識別/斷面提取自動化
在一定程度上變革勘測設計、場站選址、線路巡檢、線下調繪等作業模式。
一）項目概述
本次工程項目測區，位于新疆喀什地區蓋孜河流域，測區狹長不規則。蓋孜河流域測區屬于高山地地區，氣候冷濕，云層低，地形落差大，落差500米左右，飛行條件有限。
二）飛行參數
測區位于新疆喀什地區地處偏僻、無植被。地勢條件高差大，天氣變化無常，對外業測量帶來很大的不確定性，嚴重影響了項目周期。對于這樣的條件建議采用傾斜攝影航飛，代替外業工程測量。根據實際的測區地形條件和天氣條件，合理有序的選擇飛行器和飛行參數，以達到最好的飛行效果。
三）規劃方案
閘址區測區位于蓋孜河上游，測區面積3.6平方公里，航飛規劃范圍在實際成圖范圍外擴200米，飛行面積5平方公里。
像控點布控方案：測區位高山地峽谷區，測區內落差200米左右，測區外落差500米。像控點分布采用分塊測區控制點和分塊測區連接像控點組成，共布控27個像控點。
四）處理方案
后處理采用傾斜數據一鍵式空三，生成DSM、DOM和三維模型數據成果。利用DSM數據直接生產等高線文件和提取高程點信息，使用三維模型全方位采集平面地物信息，補充外業調繪成果資料，最終完成成果資料提交。
五）成果資料
六）檢查報告
根據外業量測的10個檢查點在等高線中檢測，其高程差均小于成圖中誤差。經客戶檢測，滿足客戶實際生產需求。同時避免了天氣的影響，提高了生產周期。
通過實際生產證明，Ecan Emap單兵無人機智能飛行系統，在困難地區因人員、因天氣、因地勢等多方面因素，均不受影響。相對于傳統固定翼無人機航攝，降低了飛行條件，保證了外業人員的安全。縮短了項目生產作業周期的同時，能夠保證工程質量要求。